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      AGV軟件功能如何實現

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       軟件系統的設計是整個AGV系統正常運行的重要環節之一,軟件系統的好壞直接影響功能的實現,它是用戶和計算機之間的媒介,要求簡單易用,操作方便快捷??刂葡到y各項功能是通過軟件編程得以實現的,包含控制流程、數據邏輯運算及處理、狀態顯示及參數存儲等。

       

      軟件系統的主要任務包括界面顯示、算法實現及系統設定,實現控制等功能。AGV系統,其軟件系統一般采用上位機和下位機程序設計模式,上位機與下位機程序通過通訊方式實現數據交換。

       

      作為整個系統的主控制單元,PC端上位機軟件的設計是較為復雜的,上位機主程序一般采用高級語言編寫,主要功能包括算法實現、車體姿態數據的采集、路徑規劃、手動控制、顯示與保存、參數設置、與下位機通訊等。算法實現主要指實現控制策略算法,得到控制參數,是在主程序后臺實現的;顯示及參數設置屬于人機交互界面設計,用戶對AGV的操作都是在上位機界面上進行的,要保證界面清晰易懂,并保持界面菜單、對話框風格要統一,最大限度的減小AGV運動錯誤概率及用戶的操作負擔。

       

      下位機主要是PLC程序,下位機接收上位機下達的命令,執行運動。主要包括三個方面,一是與上位機之間的通訊,二是與傳感器之間的通訊,三是負責順序控制和信息控制。PLC程序主要負責順序控制即實現系統按照一定的順序工作,而信息控制即完成數據采集、存儲、變換、邏輯運算處理等任務??刂栖浖茿GV功能得以實現的基礎和前提。

       

      程序采用模塊化設計思想對AGV硬件系統的各個模塊進行了設計。模塊化程序的設計思想主要對AGV各個硬件模塊采用各個擊破的方式,降低了設計的復雜度起到了加快軟件設計的進度的作用,采用模塊化設計程序結構清晰合理,代碼可讀性好。此外,一旦AGV系統的硬件有所改動或者升級,AGV軟件程序易于實現修改和維護。

      應急電源和備用電源一樣嗎

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       1、備用電源是相對于主電源而言的,要求備用電源引自與主電源相對獨立的電源。當主電源消失時,備用電源應當能夠自動或者手動補上,保證用電的可靠性;


      2、應急電源是在主電源和備用電源都消失的情況下,為了保障人身和設備安全設置的電源,一般要求這個電源獨立于外部電網電源,以便在外部電網故障失電時,應急電源仍能繼續運行;


      3、將應急電源送到各需要此電源的負荷去的供電系統,就是應急供電系統,包括開關柜和電纜保護。


      4、需要說明的是:應急電源的可靠性沒有非常高的要求,只要求其在主、備用電源失去的情況下能夠供電即可,平時可以是停運的。應急電源允許的主、備用電源失去后數秒鐘內投入運行,所以當應急負荷的情況下一般可以采用快速啟動柴油發電機組,負荷小的情況下,也可以采用直流逆變電源。如果要求任何時間都不能停電,那就是不間斷電源(UPS),正常交流供電,事故時由電子切換裝置換到直流逆變供電,電源切換時間在幾個微秒級。

      首先要建立一個概念:應急電源供給的不是最重要的負荷,而僅僅是停運時保證設備和人身不會出現事故的電源。而真正重要的負荷,或者用單獨的直流系統供電,如果這些負荷是交流的就用UPS供電。 所以當備用電源不能投入的時候,就只能停運設備了,例如潤滑油泵、電梯和直流供電系統的充電裝置等設備,在停運期間是不能停止的,否則會造成大設備軸承的損壞、人卡在電梯里或者是直流電磁電量耗盡等事故,所以此時將立即啟動應急電源。不過這些負荷都允許在應急電源啟動期間,有幾秒鐘的暫時停電,而不會造成設備故障。 而控制系統是不能停電的,尤其在大事故的時候,正是需要控制系統起到作用的時候,必須保證時刻有電,尤其是電子控制設備,其允許停電時間往往只有3-4ms,所以只能使用UPS來不間斷供電。

       

      動力電池BMS有統一標準嗎

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       一直以來,對于BMS的EMC測試沒有相應的國家標準規定其測試項目以及性能要求,各大主機廠以及供應商均采用汽車零部件通用標準,或者采用由這些通用標準以及企業自身狀況制定的企業標準,造成了對于BMS EMC性能一直沒有一個統一要求,直到GB/T38661-2020的發布。

       

      2020年03月31日,國家標準化管理委員會發布了GB/T38661—2020《電動汽車用電池管理系統技術條件》標準,該標準于2020年10月01日起實施。該標準對電動汽車用電池管理系統的參數測量精度、SOC估算精度、電氣適應性以及環境適應性等性能進行要求的同時,對其電磁兼容性能亦作出要求,包括電磁兼容檢驗項目、需滿足的等級要求以及依據的相關標準等內容。

       

      頻頻發生的電動車自燃新聞,引起了行業主管部門的高度重視。5月13日,工業和信息化部組織制定了《電動汽車安全要求》、《電動客車安全要求》和《電動汽車用動力蓄電池安全要求》三項強制性國家標準,由國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準并發布,新規于2021年1月1日起實施。

      怎樣減少電池故障,提高穩定性

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       如何合理的選擇電池以及延長電池供電時間和使用壽命,提高資源利用率,

      目前是電池維護共同關注的焦點問題。

       

      電池的維護與保養一定不能掉以輕心,做好電池的維護工作,可以減少電池故障,提高其穩定性。通過對電池的維護可以提高電池的使用壽命。以往的維護,一般都是將一組電池全部更換,這樣做浪費很大。實踐中我們發現,更換的一組電池中多半電是可以再利用的,只有少數電芯質量不過關。

       

      因此,將能利用的電池再利用可以節約資金, 降低成本。 隨著電源的不斷發展,智能化程度越來越高,對電池組的充放電、過壓、過流等現象,都可以實時監控,從而減少不必要的損失,提高電池的可維護性,為自控系統的穩定運行,為穩定生產提供可靠的保障。只有正確地使用,維護才能使其始終保持在良好的運行狀態, 有效地延長其使用壽命,更好地為設備提供充足的備用電源。

      鋰電池電動車電機如何選擇

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       如何選擇一個適合的電機應用在適合的車型上面,一定要考慮整車搭配問題??梢詮囊韵聨讉€方面考慮:

      1、額定功率及效率平臺

       

      一般額定功率越大表示爬坡動力越強,負載能力越強,或者轉速越快。但是電機功率并非越大越好,必須由車型、載重、以及車速來決定,選擇合適的功率才能達到最佳效果,避免造成能源浪費或是動力不足的現象,并且也要挑選效率平臺較寬的馬達來延長續航力及減少電池大電流放電的時間。

       

      2、最高車速

       

      最高車速是由電機的最高轉速來決定,以一般消費者心態來說都希望車子能夠跑快一點,要達到這一點低速機只能減少線圈圈數來達成轉速提高的目的,但是會造成加速性變慢以及電流變大使電池負擔增加,低速機的轉速所受到的材料的限制比較大。高速機則可以透過齒輪設計或是線圈設計來達到車速增加的目的,應用范圍較為廣泛。

       

      3、加速性能

       

      整車的加速性能和控制器的最大限流值有關,如果最大限流值已經固定的話,那么只能由提高效率發揮能源最大效益著手,選用效率平臺寬比起選用最高效率點的方式前者的加速性能會優于后者,另外整車的重量也會影響到加速性能的表現,電機的重量也是需要考慮的一點,選擇高效率平臺高能量密度的電機可以大幅提升整車的加速性能。

       

      綜合比較起來可以得出一個結論無刷機不管在效率、維修、安全性能、可靠性來說都要優于有刷機。高速機在加速、效率、體積、重量、耗能方面來說都強于低速機。

      轉運車使用時注意事項

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       電動轉運車因其適用性強,機動活,維護簡單,維修方便,價格低廉等優點,廣泛應用于家庭、城鄉、個體出租、廠區、礦區、環衛、社區保潔等短途運輸領域。在行業內又叫電動托盤搬運車,以蓄電池提供動力,直流電機驅動,液壓力單元提升,而在使用電動運車時要注意:

       

      1、蓄電池是車輛動力源,要及時給電池充電和定期維護。不能沒電或者電量過低時再充電, 也不能長時間充電,這樣對電池的損壞都會比較大;

      2、使用前操作人員要熟知車輛的狀況,不能盲目的隨意操作;

      3、慢速起步,幾秒再加速;

      4、在車輛行駛中,一定不要把“前進”、“后退”的方向按鈕錯誤當做轉向按鈕;

      5、禁止車輛搭載人員上去;

      6、轉彎時一定要觀察周圍環境慢速行駛;

      7、嚴禁過載、偏載貨物;

      8、一定要確保運車貨叉完全插入托盤底部,才能起升;

      9、在卸貨時嚴禁快速下降卸貨;

      10、電動運車不用時要把貨叉降到底,并存放在規定地方,不能影響其他作業。

       

      綜上所述,在使用電動運車時要規范使用,同時也要注意對其維護和保養,以延長其使用命。

      儲能電站電池選型原則

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       作為配合光伏發電接入,實現削峰填谷、負荷補償,提高電能質量應用的儲能電站,儲能電池是非常重要的一個部件,選擇電池時須滿足以下要求:

       

      1、容易實現多方式組合,滿足較高的工作電壓和較大工作電流;

       

      2、電池容量和性能的可檢測和可診斷,使控制系統可在預知電池容量和性能的情況下實現對電站負荷的調度控制;

       

      3、高安全性、可靠性:在正常使用情況下,電池正常使用壽命不低于15 年;

       

      4、在極限情況下,即使發生故障也在可控范圍,不應該發生爆炸、燃燒等危及電站安全運行的故障;

       

      5、具有良好的快速響應和大倍率充放電能力, 一般要求 5-10 倍的充放電能力; 較高的充放電轉換效率;

       

      6、易于安裝和維護;

       

      7、具有較好的環境適應性,較寬的工作溫度范圍;

       

      8、符合環境保護的要求,在電池生產、使用、回收過程中不產生環境破壞和污染;

      磷酸鐵鋰電池的特性

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       磷酸鐵鋰(LiFeP04,簡稱LFP)電池是指用磷酸鐵鋰作為正極材料的鋰離子電池,其工作原理和鋰離子電池是一樣的。

       

      •LiFeP04正確的化學式為LiMPOq, (M可以是任何金屬,如Fe, Co, Mn, Ti等)。

       

      •其特色是不含貴重元素,原料價格低,由于磷、鐵、鋰在地球上的資源含量豐富,所以原材料供給不會存在很大問題。

       

      •除具有鋰電池的共性特點外,還有一些特有的優點,比如其工作電壓適中(3. 2V),容量大(170mAh/g),高放電功率,可快速充電且循環壽命長(高達2000次),在高溫與高熱環境下的穩定性高。

       

      比能量(能量密度)是指電池單位質量所能輸出的電能, 單位Wh/kg 比能量高的動力電池就像龜兔賽跑里的烏龜,耐力好,可以長時間工作,續航里程長; 比功率(功率密度)是描述電池在瞬間能放出能量的能力, 單位W/kg 比功率高的動力電池就像百米賽跑里的博爾特,速度快, 可以提供很高的瞬間電流,以保證汽車的加速性能。

      鋰電池用特殊激活嗎

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       由于鋰電池幾乎沒有記憶效應。因此手機中的新鋰電池是不需要特別激活的,不需要對鋰電池進行10幾個小時的充電來激活電池活性,正常的充放電使用即可激活。

       

      過充和過放電會對鋰電池、特別是液鋰離子電池造成損壞。因此最好按照標準時間和方法充電,尤其是不要超過12個小時的超長充電。通常,按照使用說明書上的充電方法充電即可。

       

      長期不用的鋰電池拿出來使用,先將電池放電至用電器自動關機為止,然后關機狀態充滿電再用到自動關機這樣循環兩次基本上能使得電池回復到激活狀態。

       

      手機鋰電池激活方法

       

      1、手機鋰電池出廠前,廠家都進行了激活處理,并進行了預充電,因此電池均有余電,有朋友說電池按照調整期時間充電,待機仍嚴重不足,加入電池確為正品電池,這種情況下應延長調整期再進行3-5次完全充放電。

       

      2、如果新買的手機電池是鋰離子,那么前3-5次充電一般稱為調整期,應充14小時以上,以保證充分激活鋰離子的活性。鋰離子電池沒有記憶效應,但有很強的性,應給予充分的激活后,才能保證以后的使用能達到最佳效果。

       

      3、有些自動化的智能型快速充電器當指示信號燈轉變時,只表示充滿了90%。充電器會自動改變用慢速充電將電池充滿。最好將電池充滿后使用,否則會縮短使用時間。

       

      4、充電前,鋰電池不需要專門放電,放電不當反而會損壞電池。

       

      5、充電時盡量慢充,減少快充方式。

       

      6、電池經過三至五次完全充放電循環后其內部的化學物質才會被全部”激活”達到最佳使用效果。

       

      7、請使用原廠或品牌的充電器,鋰電池要用專用充電器,并按照指示說明,否則會損壞電池,甚至發生危險。

       

      鋰電池很容易激活,只要經過3-5次正常的充放電循環可激活電池,恢復正常容量。另外,鋰電池同樣也過放電,過放電對鋰電池同樣會造成不可逆的損害。

      叉車鋰電池為什么容量不足

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       1、電動叉車電池出廠后到達用戶,未能及時安裝使用,造成長期貯存,長期貯存肯定會造成自放電,導致容量不足。蓄電池長期存放是不正確的,要隔一段時間充一次電。

       

      2、叉車電池正極板腐蝕,變形引起容量不足。

       

      叉車電池正極板是影響電池工作壽命的主要因素。電動叉車電池充放電循環的容量,尤其是深循下的容量下降與正極板質量偏差密切相關。

       

      2.1正極板柵上活性物質軟化脫落。

       

      微觀上活性物質中存在著大孔和微孔,大孔尺寸超過0.5cm,它是由許多小孔組成的,隨著放電循環的進行,活性物表面收縮,形成核心而成珊瑚狀結構,多次放電循環使用小孔聚集增多,使大孔不斷增加,破壞了正極結構,導致活性物脫落。

       

      出現這些情況的主要原因是,叉車電池大電流充放電所致。避免發生應保證充放電的電流和避免出現過充或過放的現象。

       

      2.2正極板柵腐蝕變形

       

      板柵的腐蝕速度取決于板柵合金的組成,但儲存溫度越高,腐蝕速度越快,放電深度越深,腐蝕越嚴重。

       

      3、電動叉車電池負極板硫酸鹽化:

       

      在正常工作中,負極板上的PbSO4顆粒小,放電很容易恢復為絨狀鉛,但有的時候電池內部生成了難以還原的硫酸鉛,稱為硫酸鹽化。

       

      引起負極鹽化的原因很多,諸如放電后不能及時充電,電池長期擱置,引起嚴重的自放電,電解液濃度過高,長期充電不足,高溫下長期放電,這種硫酸鉛用常規方法很難還原,這樣活性物質的減少必然影響到叉車電瓶的容量。

       

      鑫動力小編提醒大家,在購買叉車鋰電池的時候,要注意電池品質,因為有些廠家為了提升自己的產品競爭力,通過降低質量拉低售價來賺取利潤,所以,認準大品牌才是最佳選擇。

       

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