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      什么是AGV?

      添加時間:2022-04-13 08:42:53   瀏覽次數: 次   作者:互聯網   出處:互聯網    【 】   打印   關閉窗口

       

      下面簡單說一下AGV及其構成結構簡稱AGV,又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。是指配有電磁或光學、雷達激光等自動導向裝置,能按規定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種轉向功能的運輸車,不需進行要人操作,以蓄電池蓄電方式自動駕駛,一般采用調度系統自動駕駛其行駛路徑和行為AGV驅動系統,由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態指示燈、故障避免傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、導磁條、電源組成。

      AGV的構成結構如下

      主體結構:由框架和相應的機械結構組成。該裝置為AGV小車基礎部分,其它組件的安裝基礎。蓄電及充電裝置:AGV多用24V48V直流蓄電池供電。電池組通常需要連續工作超過8小時。

      驅動裝置:由車輪、減速機、制動器、驅動電機、速度控制器等組成,對AGV正常運行起控制作用。它的運行指令由計算機或手動控制一齊發出,運行速度、方向、制動調節分別由計算機控制。停電時,出于安全考慮,可使用機械制動制動。

      導向裝置:接收導引系統的方向信息,實現導引系統的轉向動作。

      車內控制器:接到控制中心的指令后,在執行相應指令時,將自身狀態(位置、速度等)及時反饋給控制中心。

      通訊設備:實現AGV與地控站和地監設備之間的信息交換。

      安全性防護裝置:包括AGV自身防護、人員防護、設備防護等。

      搬運裝置:直接與搬運貨物接觸,實現貨物復制的裝置。

      資料傳送及處理裝置:監測AGV,監測AGV所在的地面狀態,并與地面控制站實時通訊。


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